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自律ナビゲーションの実装による「浮遊ノート」システムの機能拡張とその応用
https://uec.repo.nii.ac.jp/records/4858
https://uec.repo.nii.ac.jp/records/48582f4ece02-8f70-4c37-b18e-6063bf8d3b02
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
1252007.pdf (21.1 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2014-03-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 自律ナビゲーションの実装による「浮遊ノート」システムの機能拡張とその応用 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
小野澤, 清人
× 小野澤, 清人 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | ロホ?ットの普及率は生活ロホ?ットか?大きく上昇していくとの見解か?あり,今後ロホ?ットの利用か?浸透するにつれ,人間と行動を共にするようになることか?見込まれる.芝はロホ?ットか?各人のハ?ートナーとして所有されることを目指し,「浮遊ノート」システムを提案している.このシステムは,飛行ロホ?ットはユーサ?の近くを浮遊することて?その人をサホ?ートする存在て?あるか?,ユーサ?の元を離れて動作するようになれは?,誰もか?任意の地点まて?飛行ロホ?ットをお使いに出すことか?て?きるようになる.お使い機能を達成する基礎技術として,誰て?も手軽に利用て?きる遠隔地移動ロホ?ットは重要て?ある.それか?完成すれは?,ロホ?ットに買い出しに行かせることやユーサ?の道案内をすることか?て?きる.お供ロホ?ットをユーサ?か?望む地点まて?移動させるためには「,簡単に目的地設定を行えること」や」,「人間か?通行可能な経路を通ってロホ?ットか?目的地まて?向かう」といった課題を解決しなけれは?ならない.さらに,ユーサ?を目的地まて?道案内するためには,ユーサ?の歩行に合わせてお供ロホ?ットか?移動する必要か?ある.本論文て?は,上記の課題を解決するための提案を行う.携帯情報端末,PC,小型飛行ロホ?ットを用いて・?誰もか?と?こにいても簡単に飛行指示を与えることか?て?きるユーサ?インタフェース・?飛行ロホ?ットにGPSセンサ・電子コンハ?スを搭載し,一般的なネットワーク地図サーヒ?スに?よって作成て?きる経路を飛行て?きるシステム・?ロホ?ットか?ユーサ?を先行しなか?ら一緒に移動て?きるアフ?リケーションを構築し評価検証を行った。?それそ?れの検証より,提案した課題解決を行えているかと?うかを述へ?,問題点や改善点か?ある場合は解決方法を提示する.結論として,?・と?の年代の人も地図アフ?リケーションを利用することて?目的地設定を簡単に行えること?・GPSセンサ・電子コンハ?スを搭載した飛行ロホ?ットにより,作成した経路を飛行て?きること・加速度センサにより歩行検知を行うことて?,ユーサ?の歩行と連動させることか?て?きるようになった. | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 電気通信大学 | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 2013 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-25 | |||||
