{"created":"2023-05-15T08:40:39.896006+00:00","id":4858,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"ff2c238d-3b5e-4889-a10e-45528a7320a5"},"_deposit":{"created_by":3,"id":"4858","owners":[3],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"4858"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:uec.repo.nii.ac.jp:00004858","sets":["34:37"]},"author_link":["13581"],"control_number":"4858","item_10006_date_granted_11":{"attribute_name":"学位授与年月日","attribute_value_mlt":[{"subitem_dategranted":"2014-03-25"}]},"item_10006_degree_grantor_9":{"attribute_name":"学位授与機関","attribute_value_mlt":[{"subitem_degreegrantor":[{"subitem_degreegrantor_name":"電気通信大学"}]}]},"item_10006_description_10":{"attribute_name":"学位授与年度","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"2013","subitem_description_type":"Other"}]},"item_10006_description_7":{"attribute_name":"抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"ロホ?ットの普及率は生活ロホ?ットか?大きく上昇していくとの見解か?あり,今後ロホ?ットの利用か?浸透するにつれ,人間と行動を共にするようになることか?見込まれる.芝はロホ?ットか?各人のハ?ートナーとして所有されることを目指し,「浮遊ノート」システムを提案している.このシステムは,飛行ロホ?ットはユーサ?の近くを浮遊することて?その人をサホ?ートする存在て?あるか?,ユーサ?の元を離れて動作するようになれは?,誰もか?任意の地点まて?飛行ロホ?ットをお使いに出すことか?て?きるようになる.お使い機能を達成する基礎技術として,誰て?も手軽に利用て?きる遠隔地移動ロホ?ットは重要て?ある.それか?完成すれは?,ロホ?ットに買い出しに行かせることやユーサ?の道案内をすることか?て?きる.お供ロホ?ットをユーサ?か?望む地点まて?移動させるためには「,簡単に目的地設定を行えること」や」,「人間か?通行可能な経路を通ってロホ?ットか?目的地まて?向かう」といった課題を解決しなけれは?ならない.さらに,ユーサ?を目的地まて?道案内するためには,ユーサ?の歩行に合わせてお供ロホ?ットか?移動する必要か?ある.本論文て?は,上記の課題を解決するための提案を行う.携帯情報端末,PC,小型飛行ロホ?ットを用いて・?誰もか?と?こにいても簡単に飛行指示を与えることか?て?きるユーサ?インタフェース・?飛行ロホ?ットにGPSセンサ・電子コンハ?スを搭載し,一般的なネットワーク地図サーヒ?スに?よって作成て?きる経路を飛行て?きるシステム・?ロホ?ットか?ユーサ?を先行しなか?ら一緒に移動て?きるアフ?リケーションを構築し評価検証を行った。?それそ?れの検証より,提案した課題解決を行えているかと?うかを述へ?,問題点や改善点か?ある場合は解決方法を提示する.結論として,?・と?の年代の人も地図アフ?リケーションを利用することて?目的地設定を簡単に行えること?・GPSセンサ・電子コンハ?スを搭載した飛行ロホ?ットにより,作成した経路を飛行て?きること・加速度センサにより歩行検知を行うことて?,ユーサ?の歩行と連動させることか?て?きるようになった.","subitem_description_type":"Abstract"}]},"item_creator":{"attribute_name":"著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"小野澤, 清人","creatorNameLang":"ja"},{"creatorName":"オノザワ, キヨト","creatorNameLang":"ja-Kana"}],"nameIdentifiers":[{"nameIdentifier":"13581","nameIdentifierScheme":"WEKO"}]}]},"item_files":{"attribute_name":"ファイル情報","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"accessrole":"open_date","date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2016-09-21"}],"displaytype":"detail","filename":"1252007.pdf","filesize":[{"value":"21.1 MB"}],"format":"application/pdf","licensetype":"license_note","mimetype":"application/pdf","url":{"label":"1252007.pdf","url":"https://uec.repo.nii.ac.jp/record/4858/files/1252007.pdf"},"version_id":"9c35f085-477b-4179-bf6d-f803abcd5b8c"}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"thesis","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec"}]},"item_title":"自律ナビゲーションの実装による「浮遊ノート」システムの機能拡張とその応用","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"自律ナビゲーションの実装による「浮遊ノート」システムの機能拡張とその応用","subitem_title_language":"ja"}]},"item_type_id":"10006","owner":"3","path":["37"],"pubdate":{"attribute_name":"PubDate","attribute_value":"2014-03-25"},"publish_date":"2014-03-25","publish_status":"0","recid":"4858","relation_version_is_last":true,"title":["自律ナビゲーションの実装による「浮遊ノート」システムの機能拡張とその応用"],"weko_creator_id":"3","weko_shared_id":-1},"updated":"2023-09-19T04:21:31.266204+00:00"}