WEKO3
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アイテム
ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた人型ロボットアームの開発
https://doi.org/10.18952/00010118
https://doi.org/10.18952/000101182870ca3d-5019-4ce1-9892-a242bb87163e
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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1942008_Thesis.pdf (19.1 MB)
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2022-04-14 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた人型ロボットアームの開発 | |||||
言語 | ja | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | Development of a humanoid robot arm using coupled tendon-driven modules | |||||
言語 | en | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
ID登録 | ||||||
ID登録 | 10.18952/00010118 | |||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
李, 文揚
× 李, 文揚 |
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学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 12612 | |||||
学位授与機関名 | 電気通信大学 | |||||
学位授与年度 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2021 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2022-03-24 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第1086号 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
専攻 | ||||||
値 | 情報理工学研究科 | |||||
専攻 | ||||||
値 | 機械知能システム学専攻 | |||||
学術成果タイプ | ||||||
値 | 博士学位論文 |